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主要介绍了对称阵子天线，阵列天线，螺旋天线等各种天线的特点功能用途
基于PL2102电力线载波通信设计方案
20~28V直流电力线载波通讯，avr串口
用于小波滤波器的谱分析，mallat分解法。实现信号的重构
实现电动小车的运动控制（L298驱动直流电机），采用WIFI通讯，以及用舵机实现摄像头的方向控制
小天线相关理论知识及设计理论详解，通俗易懂，对初学者有极大帮助
MINISTM32遥控、避障、巡线小车，是做小车的福利
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