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最小系统原理图，PCB图以及简单元件手册
该小车采用双电机驱动，AT89c2051单片机做为其控制核心，通过控制驱动芯片L293D，以实现小车的前进、后退、左转与右转。
基于stm32的巡线小车PID算法程序，能够实现比较稳定的巡线以及简单的抓取和放置的功能。
为了能辨别出轨迹，必须给小车配上能检测出深、浅颜色的“眼睛”—— 轨迹传感器， 首先分析一下圆梦小车的轨迹传感器是如何构成的，又是如何工作的。
讲述小波理论的电子书，为使用小波滤波提供理论支持。
小车只能循迹开发过程，步骤，程序源代码灯全部包括
基于单片机的小车设计方案及具体的方案选择
非常适合小波理论的初学者，中文版小波十讲
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