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导购机器人 热门资料
查看全部 500 份 →DSP56805拟人机器人臂部智能控制系统
Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品,论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路,并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的DSP控制程序,控制程序中...
2023-06-07
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用于人形机器人的声音降噪方法
用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。引入人形机器人具有类似人体的头相关传输函数的性质,避免一般方法中在估计声传播信道模型时只考虑声达时延,而忽
2024-04-06
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基于VxWorks的导航系统人机交互界面的开发
本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks 及其图形开发组件WindML,阐述了车辆导航系统的组成,提出了导航系统中人机交互界面开发的相关技术。经实验证明,该系统能够较好地满足车辆导航的要求,
2024-05-06
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无人机飞控_导航系统便携式测试仪设计
· 摘要: 针对当前某型无人机飞控/导航系统现场联调发生故障时无法快速定位故障点而造成调试周期过长的问题,根据有固定航姿参数输人的飞控/导航系统会产生固定输出的原理,提出并实现了一种基于现场测试仪的快速诊断方法;基于D...
2024-07-23
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