导航设备是现代电子技术中不可或缺的一部分，广泛应用于汽车、船舶、航空及个人定位系统等领域。通过集成GPS、北斗等卫星定位技术与惯性测量单元(IMU)相结合，实现精准的位置追踪与路径规划。对于致力于开发智能交通、无人机或可穿戴设备的工程师而言，掌握导航设备的工作原理及其应用至关重要。本页面汇集了647...
多任务处理是北斗导航接收机设计的关键环节，本文采用μC/OS-Ⅱ实时操作系统，完成了在北斗导航接收机中的多任务处理及任务间的通信，解决了实时性、稳定性的问题。研究并设计了接收机的系统结构、系统的多任务
介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法。为降低系统成本，选用TI公司的DSP作为导航算法处理机，采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/42
· 摘要： 在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心...
主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ S...