一个很不错的论文
一个很不错的论文,用于GPS组合导航系统滤波器设计,希望大家喜欢。...
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进行二次开发的嵌入式开发工具,非常适合导航系统...
mapx嵌入式插件,主要用于导航系统的开发...
航空用高度计的单片机程序,用51单片机实现导航系统中的高度计算...
摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H }滤波,鲁棒Kal man滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,...