导航系统

导航系统是一些基础功能的集合,包括:“定位”、“目的地选择”、“路径计算”和“路径指导”。系统在其较高的性能系列中也提供彩色地图显示。所有这些功能要求有一个道路网的数字化地图,它通常存储在CDROM中。

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· 摘要:  本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFI...

2024-07-03 8 导航系统

当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...

2013-11-20 165 导航系统

用Matlab实现的一个卫星自动导航模拟系统,包括GUI设计、模型设计与实现、三维动态仿真等功能,其中运用了两个自动导航的模型,程序里有对模型的简要说明,如果有需要详细说明的,可以和我联系。

2015-10-09 42 导航系统