导航系统
导航系统是一些基础功能的集合,包括:“定位”、“目的地选择”、“路径计算”和“路径指导”。系统在其较高的性能系列中也提供彩色地图显示。所有这些功能要求有一个道路网的数字化地图,它通常存储在CDROM中。
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导航系统 热门资料
查看全部 500 份 →面向医院的移动机器人导航系统设计
· 摘要: 本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFI...
2024-07-03
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捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...
2013-11-20
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基于 ARM 处理器和 Android 操作系统的车载导航系统的研制
花了35块钱下载的。本文根据车载导航系统的特点和功能需求,应用嵌入式系统各项技术,研究了基于 ARM 处理器和 Android 操作系统的车载导航系统的研制。主要从硬件平台的特点、外围 电路的设计以及 Android 操作系统下...
2022-09-26
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实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值
2013-12-22
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用Matlab实现的一个卫星自动导航模拟系统
用Matlab实现的一个卫星自动导航模拟系统,包括GUI设计、模型设计与实现、三维动态仿真等功能,其中运用了两个自动导航的模型,程序里有对模型的简要说明,如果有需要详细说明的,可以和我联系。
2015-10-09
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