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导航解算,主要用于姿态的求解,主要利用的是四元数方法
网址导航,采用php技术,安全性强,使用方便快捷,一起分享
介绍飞行器以及空间姿态的求解等方法,非常好非常经典的一部书籍,很适合在校大学习认真学习。
崔永元,惯性导航,单轴陀螺仪与多轴陀螺仪的原理,姿态控制原理
这本书介绍了惯性导航技术的基础知识,是一份科普类文章
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