导航机器人

·摘要：  介绍了一种基于高性能FPGA和DSP的卫星导航接收机多功能硬件测试平台,给出了平台的硬件框图.在该平台上实现了卫星信号的捕获跟踪,并给出了测试结果.  

2024-07-24 6 导航机器人

·摘要：  本系统由TI公司TMS320C6713和TMS320VC33双DSP作为核心,采用模块化设计方法,双DSP分别实现导航计算及微惯性测量单元(MIMU)信号的高精度数字化;FPGA主要实现输入输出等外围接口扩展、数据缓存...

2024-09-03 2 导航机器人

·基于DSP和CPLD的微型导航计算机系统研究

2024-11-29 6 导航机器人

2015-09-19 127 导航机器人

2014-12-05 97 导航机器人

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 导航机器人

2013-08-01 210 导航机器人

无人机最短航线规划开源代码实例,实现无人机最短航程规划

2022-10-05 5 导航机器人

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