导航机器人
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查看全部 500 份 →Real–Time Assistance Prototype-–a new Navigation，实时协助原型–盲人的新导航助手
文档为Real–Time-Assistance-Prototype-–-a-new-Navigation-Aid-for-blind-people总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
2023-09-01
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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...
2014-11-01
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基于双CPU的多传感器组合导航系统研究
· 摘要： 以单片机+DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式硬件平台为基础,开展了磁航向辅助的捷联惯导/GPS组合导航系统的研究.采用八位置标定算法消除环境磁场对磁航向计的干扰,提高输出精度;多传感器的信息融合采用低阶卡...
2024-09-14
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