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导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

2016-08-20 46 导航方案

网址导航，采用php技术，安全性强，使用方便快捷，一起分享

2013-12-09 42 导航方案

介绍飞行器以及空间姿态的求解等方法，非常好非常经典的一部书籍，很适合在校大学习认真学习。

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崔永元，惯性导航，单轴陀螺仪与多轴陀螺仪的原理，姿态控制原理

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