导航控制
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查看全部 500 份 →GPS导航原理
利用三个以上卫星的已知空间位置,用空间距离交会法,求得地面待定点(接收机)的位置,这就是GPS卫星定位的基本原理。但考虑到各种误差的影响,为了达到定位精度要求,至少需要同步观测4颗以上的卫星。
2024-02-29
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课件导航.ppt
课件导航.ppt 随着单片机应用的日益广泛,对它的软件开发效率要求越来越高,很多单片机的应用中都需要同时执行很多任务,对于这样的应用,我们可以利用实时操作系统来灵活地安排系统资源。
2024-03-19
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基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
2013-04-24
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2023-06-23
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