导航应用

卫星导航定位中，基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度，其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化，实时周跳检测，搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据，对...

2013-10-25 127 导航应用

unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写

2016-10-20 155 导航应用

无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码

2017-12-29 4 导航应用

·DSP和TL16C752在无人机GPS导航系统中的应用

2024-11-27 6 导航应用

2015-04-02 107 导航应用

2014-01-25 180 导航应用

当捷联惯组（SIMU）安装到载车上存在安装误差时，航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此，推导了惯组和载车间存在安装误差时的惯导/航位推算组合...

2013-11-20 165 导航应用

2014-11-22 196 导航应用

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