导航应用

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由惯性导航原理的特性可知 ,纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ,并 随时 间发 散 ,如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ,方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ...

2016-10-23 1 导航应用

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-...

2013-10-11 62 导航应用