导航吊舱

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· 摘要:  针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...

2024-09-22 6 导航吊舱

介绍了一种工作在1. 1GH z~ 1. 6GHz的多模卫星导航接收机低噪声放大器的设计与实现。为使低噪声放大器在较宽频带内的增益平坦度达标, 采用的是源极串联负反馈方式。对低噪声放大器进行了设计和仿真, 确定了其能够稳定工作、并且噪声特性...

2024-09-23 1 导航吊舱

&#61548 舱位信息的输入和修改,包括舱位等级编号、舱位等级名称、提供的各种服务类别,以及备注信息等。 &#61548 客机信息的输入、修改和查询,包括客机编号、客机型号、购买时间、服役时间、经济舱座位数量、公务舱座位数量、头等舱...

2013-12-22 69 导航吊舱

本 标 准 规定了复合岩棉板耐火舱室壁板的形式、结构尺寸、技术要求和检验规则等。本 标 准 适用于船舶、海洋工程建筑物具有耐火分隔要求的舱室(包括工作舱室、居住舱室和卫生舱室),也适用

2024-02-21 7 导航吊舱