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多串口船舶导航数据转换器的低成本实现
文中所设计的船舶导航数据转换器可以只依据一种导航数据，经过数据转换后输出电罗经和GPS 两种信号，保证电罗经设备与GPS 设备的正常工作。转换器信号的接收与发送是通过不同串口进行，所以有必要扩...
导航仿真
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导购机器人导航与控制系统的设计
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对...
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基于FPGA的机器人视觉导航系统的研究
机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步，视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生，而在实际应用中总是采用多种方式融合导航，其中视觉...
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基于VxWorks的导航系统人机交互界面的开发
本文介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks 及其图形开发组件WindML，阐述了车辆导航系统的组成，提出了导航系统中人机交互界面开发的相关技术。经实验证明，该系统能够较好地满足车辆导航的要求，...
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基于DSP和FPGA的导航系统的信息融合研究
· 摘要： 本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际...
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基于FPGA和DSP的卫星导航接收机测试平台
·摘要： 介绍了一种基于高性能FPGA和DSP的卫星导航接收机多功能硬件测试平台,给出了平台的硬件框图.在该平台上实现了卫星信号的捕获跟踪,并给出了测试结果. ...
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基于DSP的惯性组合导航系统精度改进算法研究
· 摘要： 提出了一种新的提高DSP惯性组合导航系统计算精度的方法--三量分解法(TSA),并且使用这种方法改进了惯性组合导航程序.综合测试和跑车试验结果表明,TSA能有效提高基...