导线摇摆机

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针对传统测量单摆周期实验中计时不准等不足,设计了利用单片机控制单摆实验来测周期T和重力加速度g,文中详细地介绍了硬件电路和软件设计.

2025-01-15 3 导线摇摆机

从基础模型搭建到仿真调试，逐步解析倒立二级摆的控制逻辑与Simulink实现方法。适合对非线性系统和控制算法感兴趣的开发者，掌握建模、参数调优及动态分析技巧。

2026-01-24 1 导线摇摆机

实现2015年电赛风力摆基本功能1和2，1,：使用定时器产生PWM波直接让风力摆摆起来大于60cm;2:使用PD算法让风力摆画出设定的距离。

2023-02-09 9 导线摇摆机