导盲系统
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导盲系统 热门资料
查看全部 500 份 →管道机器人自主导航系统设计
· 摘要: 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
2024-09-22
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超大规模集成电路系统导论.rar
资料->【C】嵌入系统->【C2】IC设计与FPGA->【1】IC设计与封装测试(CMOS、半导体、集成电路)->超大规模集成电路系统导论.rar
2024-09-27
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基于浮点DSPFPGA组合惯导系统设计
2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统,并详细介绍了该系统的具体实现方案。该系统具有实时性能好...
2024-09-28
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分析了ARM--μCLinux嵌入式系统启动引导的过程,实现该系统启动引导的技术难点
分析了ARM--μCLinux嵌入式系统启动引导的过程,实现该系统启动引导的技术难点
2014-01-01
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