六足机器人程序
舵机控制的机器人程序 自己做的供大家参考...
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导波雷达物位计是一种利用时域反射原理实现的高性能物位计。为了实现导波雷达物位计这一高精度时差测量系统,采用了CPLD和MSP430单片机协同工作的电路设计。CPLD为信号收发模块的核心,为发射电路中提供窄脉冲产生电路的周期触发信号,并在接收电路中控制可编程延时器件AD9500实现等效时间采样,把高频...
单片机与机器人的完美组合...
1 机器人硬件系统...
3 机器人软件设计...