导盲机器人
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导盲机器人 热门资料
查看全部 500 份 →管道机器人自主导航系统设计
· 摘要： 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
2024-09-22
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基于μClinux的嵌入式导盲系统
提出一种为盲人或视弱人群提供导航的基于盲道识别的嵌入式系统的设计方案。结合高性能定点DSP ADSP-BF533 和视频解码芯片SAA7113，设计图像处理硬件平台，移植嵌入式操作系统并给出算法实现与
2024-04-11
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基于μClinux的嵌入式导盲系统
· 摘要： 提出一种为盲人或视弱人群提供导航的基于盲道识别的嵌入式系统的设计方案.结合高性能定点DSP ADSP-BF533和视频解码芯片SAA7113,设计图像处理硬件平台,移植嵌入式操作系统并给出算法实现与优化方法...
2024-08-21
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Real–Time Assistance Prototype-–a new Navigation，实时协助原型–盲人的新导航助手
文档为Real–Time-Assistance-Prototype-–-a-new-Navigation-Aid-for-blind-people总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
2023-09-01
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基于STC8A8K单片机的简易导盲产品优化设计
设计了一款简易实用且价格低廉导盲产品,旨在帮助视障人士更加方便地出行。该产品以STC8A8K单片机为核心,包含导盲手杖与提示手环两部分,拥有立体障碍识别、环境光检测、振动提示、语音提示以及手杖找回等功能,满足盲人日常自主出行的需要。该文从机...
2023-09-21
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