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导航与定位是移动机器人应用中的一个瓶颈技术，针对移动机器人所处的不确定环境和自身状态的不可测性，本文系统综述了导航中相关关键技术，并提出了若干应用需求中的技术问题。关键词 移动机器人、
蓝天盲人电脑软件，有语音提示，可供盲人使用电脑，功能有，上网，阅读本地word，txt文档，音乐播放，语音朗读，Email接收播放功能.VC6.0下编译通过。
传统的导盲杖已经不能保障盲人的安全出行,本系统以单片机STC89C52作为核心处理器,采用超声波测距技术,ISD1420语音芯片,利用proteus软件搭建了系统各模块的硬件仿真电路,结合Keil C平台进行了软件编程实现。通过调试和测试,...
导盲杖是盲人群体出行最基本的工具之一,为了解决盲人群体因传统导盲杖功能单一、设计缺陷而导致出行不便的问题,团队经过结构设计改良、硬件选型搭配和软件功能实现等步骤设计出一款多功能导盲杖。该设计参考了人机工程学理论设计改良导盲杖的结构,系统以嵌...
本文设计了一种专为视觉障碍者服务的超声波测距导盲杖,超声测距电路部分以AT89C2051单片机为核心,能够测量前方障碍物的距离,并通过耳机语音示警,帮助视觉障碍者安全行走。本文介绍了超声波导盲杖的整体设计方案,并详细介绍了超声测距电路的软硬...