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移动机器人导论--英文版 Introduction to Autonomous Mobile Robots Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh
基于我国盲人及视力障碍者数量大，行动不便，设计导盲杖用于识别路况，有助于盲人日常生活。应用嵌入式技术和超声波技术设计导盲杖，用超声测距模块分别探测正前方、左前方和右前方3个方向的障碍物，用C8051F360单片机获取3个距离信息，并根据...
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对
·摘要： 本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一...
盲人出行问题一直困扰着盲人的一生，如何安全准确地帮助盲人安全准确地到达目的地？本系统目的在于提供一种基于RFID的手持式盲人导航系统，旨在解决现有的盲人导航系统不能够准确、安全的为盲人导航的问题。利用物联网平台下的RFID技术，将道路存储在...
本文设计了一种针对盲人使用的智能导盲杖。在传统导盲杖的基础上,外加遥控发送接收、语音、超声波探测、GPS定位等电路,实现了对盲人的语音导盲,遥控呼唤,一键求救,实时定位和一键通话功能,使盲人的出行变得较为容易,危险系数大大降低,并且紧急情况...