基于光电传感器导向的AGV控制系统的设计_开题报告(宋延华)_毕业论文(设计)
本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备...
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用matlab来编写的较复杂的程序,用来对导弹进行弹道分析...
“闪存(Flash)”这一名称,是源于该存储器件只需单步操作即能擦除其中所有内容的能力。军用装备很早就从这一能力中获益,军用装备都包含机密信息,一旦即将落入敌手,就应该迅速予以破坏。与EEPROM类似,Flash的数据存储也是通过向其晶体管栅区存入电荷来实现。电荷在栅上的存储是通过注入一定量的电荷、...
tomcat指南,一些必要的装备开发j2ee的时候,是必要的东西。...
卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面...