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查看全部 571 份 →双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度...
matlab/simulink建的混合动力汽车制动回馈数学模型
matlab/simulink建的混合动力汽车制动回馈数学模型。可以根据速度与soc的大小判断是否进行回馈...
动力型锂电池智能管理系统的研究与开发
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电动汽车动力电池管理系统构成及功能概述
随着电动汽车越来越多，在寻求对高能量密度、高安全性的电池之外，电池能量管理系统的重要性也日益提高。不同的动力电池具有不同的性质，即使是同一类型的电池性质也存在不一致性，在使用过程中会出现扩大化造成事故的可能发生。因此对动力电池系统进行有效...
《空气动力学资料合集》(Aerodynamics)英文原版
·[空气动力学资料合集].Advanced.Aerodynamics[空气动力学资料合集].Anderson.Fundamentals.Aerodynamics[空气动力学资料合集].US.Navy.-.Fundamentals.of.Ae...