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·摘要： 主要讨论了把一种新型的短距离无线通信技术应用于车辆导航系统的双CPU系统--单片机和DSP组成,介绍了整套系统的硬件组成及其各部分所完成的功能,证明该车辆导航系统具有使用价值,满足了一般用户的要求,有一定的发展空间.&...
· 摘要： 在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心...
主要讨论嵌入式GPS/ SINS 组合导航系统的工程设计问题, 以微惯性测量单元(MIMU) 和GPS 接收机作为传感器, 以ARM (Advanced RISC Machines) 为核心作为导航计算机, 设计构造了一种嵌入式GPS/ S...
对采用垂直发射方式的某型弹道导弹系统的弹台对接和导弹起竖-回平控制系统进行了分析研究,设计开发了由单片机系统、弹台对接电路、接口控制电路、隔离电路、对接机构等构成一种新的导弹垂直发射全自动化控制系统,为该型武器系统的技术改造提供理论与实...
我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一...