结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示...
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示...
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。...
基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用...
寻迹机器人c语言程序,基于51单片机的开关算法...
寻迹机械人系统的设计,这是能自行行动的机械人的设计....