结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
上传时间: 2016-01-08
上传用户:sammi
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
上传时间: 2014-10-31
上传用户:hfmm633
基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
上传时间: 2013-12-20
上传用户:13215175592
寻迹机器人c语言程序,基于51单片机的开关算法
上传时间: 2014-01-24
上传用户:himbly
寻迹机械人系统的设计,这是能自行行动的机械人的设计.
标签: 机械人
上传时间: 2014-01-14
上传用户:aysyzxzm
寻迹机器人的全套资料,包括DDB,和源代码
标签: 机器人
上传时间: 2014-01-18
上传用户:7676777
寻迹小车的电机控制驱动,可实现电机的加速,减速,惰行,反转,停止等功能
上传时间: 2016-05-06
上传用户:225588
寻迹小车主控程序,可以另行嵌入电机驱动模块,轨迹采样模块走轨迹控制模块
上传时间: 2014-12-04
上传用户:llandlu
此文件时关于小车的寻迹的问题的研究,此文件有了关于对编译中程序的延迟问题。
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上传时间: 2016-06-13
上传用户:水中浮云
结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹,沿黑线行驶功能
上传时间: 2016-06-25
上传用户:maizezhen