📚 寻迹小车技术资料

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寻迹小车是基于传感器与控制算法实现自动路径跟踪的智能装置,广泛应用于机器人教育、自动化物流及科研实验等领域。通过学习寻迹小车的设计与编程,工程师不仅能够掌握单片机开发、传感器应用等核心技能,还能深入理解PID控制原理及其优化方法。本页面汇集了1374份精选资源,包括电路图、源代码以及项目案例,为您的创新实践提供全面支持。

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智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的E...

📅 👤 cjf0304

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