寻轨算法

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给出了沿椭圆轨道运动航天器真近点角和偏近点角的运动方程。用迭代法求出偏近点角变化规律,讨论了迭代收敛的充分条件。用数值积分方法求出真近点角与时间的关系曲线。数值模拟结果表明,该文提出的迭代计算方

2024-03-13 7 寻轨算法

本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一

2023-12-23 8 寻轨算法

基于CARSIM实现车辆换道轨迹的仿真计算,涵盖模型构建、参数设置与结果分析,适用于车辆动力学与自动驾驶相关工程实践。

2026-02-14 2 寻轨算法