寻轨算法
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STM32红外避障&红外寻1、红外避障:单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离,加以判断实现避障功能。2、红外寻迹:单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置,加以判断实现寻迹功能...
2022-06-27
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C51寻迹小车程序
C51寻迹小车程序
2022-07-21
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基于模型的航天器在轨传感器故障诊断方法
故障诊断技术对于确保航天器的可靠性和安全性至关重要。而对于航天器自主和实时的在轨故障诊断更是十分必要。为了要满足航天器在轨故障诊断系统高可靠性的要求,在轨诊断系统必须建立传感器故障诊断机制。本文研究了
2023-12-03
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双峰和多峰函数最大值的遗传算法求解 利用基本遗传算法的思路寻找双峰或多峰函数的最大值
双峰和多峰函数最大值的遗传算法求解 利用基本遗传算法的思路寻找双峰或多峰函数的最大值,选择采用轮盘选择方法;
2016-09-22
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