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控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主

2016-08-21 171 寻路

寻轨小车源程序,说明:车前5个红外反射式传感器,用两个电机驱动小车

2013-12-03 29 寻路

STM32红外避障&红外寻1、红外避障:单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离,加以判断实现避障功能。2、红外寻迹:单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置,加以判断实现寻迹功能...

2022-06-27 9 寻路

C51寻迹小车程序                     

2022-07-21 1 寻路