寻路算法

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二路合并排序算法，使用分治策略,时间复杂度O(nlog2n), 需要和待排记录等数量的辅助空间，是一种稳定的排序算法

2015-08-18 122 寻路算法

基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。

2026-01-31 2 寻路算法

这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走

2017-02-08 56 寻路算法