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上传时间： 2013-05-15
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上传时间： 2013-07-10
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一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物，最后小车回到车库停车。
标签： 清除
上传时间： 2016-06-29
上传用户：zhaoq123
智能小车 包括 巡线 避障 寻光源等功能 完整程序
上传时间： 2014-11-11
上传用户：缥缈
黑（白）线识别五路寻迹模块（包括“T”字等路口寻迹程序+PID控制程序+使用说明等）
上传时间： 2022-07-28
上传用户：
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：hfmm633
DS18B20单总线温度传感器 1• 功能特点 ※ 采用单总线技术,与单片机通讯只要一根IO线 ※ 通过比较系列号可以在一根线上挂多个DS18B20 ※ 低压供电,电源范围从3V~5V,也可以直接从数据线上窃取电源 ※ 测温范围-55~125摄氏度,在-10~85摄氏度范围内误差为±0.5度 ※ 数据位可编程9~12位,转换12位温度时间为750ms(最大) ※ 用户可自设定预警上下限温度 ※ 报警搜索命令可识别和寻址那个器件的温度至超出预定值
上传时间： 2016-06-27
上传用户：firstbyte
这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。
标签： 寻迹小车
上传时间： 2013-12-22
上传用户：zhangyigenius
摘 要:让智能机器人在多变的光线与温度环境中沿预定线路行走, 在工业生产和学术研究中均有重要意义, 笔者阐述了实现该功能的可靠方法. 通过讨论关键传感器件的选用、检测原理的合理应用、抗环境光干扰的实现、自适应调整算法及其实现等内容, 分析了竞赛机器人的巡线技术. 以这些技术思想为主体的竞赛机器人在国内外竞赛中均取得优异成绩, 表明所述硬软件方法简洁可靠, 对智能机器人的应用研究有一定的参考意义.关键词:智能机器人;巡线;可靠性;反射式红外传感器 为了使人工智能与机器人技术能在更广泛、更深入的层面展开研究, 并使其研究成果尽快转化为生产力, 在机器人足球成为人工智能与机器人学的标准问题并被广泛开展的同时, 近年来, 国内外开展了多种形式、多个层面的机器人比赛. 把这些竞赛机器人中涉及到的一些共同问题进行深入研究, 无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。在亚广联亚太地区机器人大赛中, 首届日本东京规则——— “攀登富士山顶”、第二届泰国曼谷规则———“藤球太空征服者”、第三届韩国汉城规则——— “鹊桥相会”、以及2005 年的北京规则——— “攀长城、点圣火”中都有在绿色地面寻白色引导线行走的问题. 这也是移动机器人的标准问题之一, 是解决移动机器人在自由环境自主行动的基础. 经过细致的理论设计和反复的实验验证得到了简洁可靠的竞赛机器人巡线方案, 这也是西南科技大学参赛队在第二、三届国内比赛中蝉联“最佳技术奖” , 并在第三届国内大赛中夺得冠军, 在亚太地区获得亚军及“最佳技术奖”的核心技术之一. 这里重点对其“准确巡线、可靠巡线及其简洁实现”进行详细分析..
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-06-09
上传用户：ttalli
MAX+plusII--BYTEBLASTER下载线驱动程序的安装
标签： BYTEBLASTER plusII MAX 下载线
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
