智能寻迹遥控避障小车
标签： 智能寻迹小车
上传时间： 2022-07-20
上传用户：
黑（白）线识别五路寻迹模块（包括“T”字等路口寻迹程序+PID控制程序+使用说明等）
上传时间： 2022-07-28
上传用户：
参加电子设计大赛过程中设计的基于Protel 99SE设计的小车寻迹模块，自己做一个吧，不麻烦，而且买一个会很费money哦！
标签：
上传时间： 2013-04-24
上传用户：jackgao
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障
上传时间： 2014-01-27
上传用户：qq1604324866
2007全国电子设计大赛小车完整程序，使用串口通信，角度传感器，光电传感器 寻迹
上传时间： 2016-01-12
上传用户：xwd2010
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错。
上传时间： 2014-11-01
上传用户：hfmm633
DS18B20单总线温度传感器 1• 功能特点 ※ 采用单总线技术,与单片机通讯只要一根IO线 ※ 通过比较系列号可以在一根线上挂多个DS18B20 ※ 低压供电,电源范围从3V~5V,也可以直接从数据线上窃取电源 ※ 测温范围-55~125摄氏度,在-10~85摄氏度范围内误差为±0.5度 ※ 数据位可编程9~12位,转换12位温度时间为750ms(最大) ※ 用户可自设定预警上下限温度 ※ 报警搜索命令可识别和寻址那个器件的温度至超出预定值
上传时间： 2016-06-27
上传用户：firstbyte
新华龙C8051F310的视频采集程序,在小车上安装摄像头，自主寻迹
上传时间： 2017-03-16
上传用户：cc1915
