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控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主

2016-08-21 171 寻物

寻轨小车源程序，说明：车前5个红外反射式传感器，用两个电机驱动小车

2013-12-03 29 寻物

STM32红外避障&红外寻1、红外避障：单片机通过安装在小车前端两侧的红外避障模块检测障碍物与小车间的距离，加以判断实现避障功能。2、红外寻迹：单片机通过安装在小车底盘两侧的红外寻迹模块检测黑线与小车的相对位置，加以判断实现寻迹功能...

2022-06-27 9 寻物

C51寻迹小车程序                     

2022-07-21 1 寻物

这是对A*寻路算法的一个封装.使用非常简单:1.指定寻路区域的大小(网格) 2.指定哪些节点是障碍物 3.给定出发节点点和目标节点, 寻路! 将返回最短路径. 另外, 还可以设定遇到障碍物时只能绕着障碍物的角走

2017-02-08 56 寻物