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寻迹避障程序,用到外部中断进行避障,pwm调控电机转速,io口检测信号
该工程在keil中使用C语言同单片机进行编程,实现的功能有循黑线,指定按键控制启动,到指定位置停止。
RPR220寻迹原理图,智能小车全套资料大全集+驱动程序
单个红光电对管寻迹,LED4~5是前进指示灯;LED1~3是左转弯指示灯;LED6~8是右转弯指示灯。
三个红光电对管寻迹,LED4~5是前进指示灯;LED1~3是左转指示灯;LED6~8右转指示灯。
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