寻迹小车 寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离;5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状... 2013-12-23 22 寻北
PID自寻优 模糊控制是智能控制的一个重要分支,其实质是对人观察,思考,判断,决策的思维过程的一种模拟。常规模糊控制器设计简单,易于实现,有着广泛的应用。但因模糊控制器的设计在很大程度上依赖于设计者的实践经验,带有相当的主观性。因此,对于一个特定的被控对... 2025-06-15 8 寻北