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· 摘要:  研究了基于DSP的捷联式寻北仪系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用TI的TMS320VC33DSP作为系统MCU,采用16位高精度模数转换器AD676完成两路加速度计模拟信号的数据采集,利用串口扩展芯片...

2024-08-09 5 寻北

AStart寻路,老外的文档,本人收集整理。个人认为是目前最好的一份学习A星算法的资料。

2017-04-19 139 寻北

说明: a) 单字符用于子站向主站传输的确认(肯定或否定); b) 控制域是用来区别不同的帧和数据传输方向的单字节,详见第二节; c) 地址域是链路地址(一般是RTU编号),2字节,低字节在前,高字节在后; d) 帧校验是用户数据区的各字节...

2016-12-14 寻北