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寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号

2025-06-04 8 寻北仪

该工程在keil中使用C语言同单片机进行编程，实现的功能有循黑线，指定按键控制启动，到指定位置停止。

2022-11-23 9 寻北仪

单个红光电对管寻迹，LED4~5是前进指示灯；LED1~3是左转弯指示灯;LED6~8是右转弯指示灯。

2024-12-21 9 寻北仪

三个红光电对管寻迹，LED4~5是前进指示灯；LED1~3是左转指示灯;LED6~8右转指示灯。

2024-12-21 9 寻北仪

北京大学，ARM讲座讲义，资料比较有深度，适合提高阶段学习参考！

2015-10-26 101 寻北仪