寻光寻迹

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设计一种智能小车控制系统，采用AT89C51 型单片机作为主控CPU，外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路，实现 小车自动巡线行走控制功能。

2024-06-13 1 寻光寻迹

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人，设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式，提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下，用此算法也能得出行进方向，控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时，机器人也能自动纠错...

2014-11-01 69 寻光寻迹