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寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号
该工程在keil中使用C语言同单片机进行编程，实现的功能有循黑线，指定按键控制启动，到指定位置停止。
RPR220寻迹原理图，智能小车全套资料大全集+驱动程序
单个红光电对管寻迹，LED4~5是前进指示灯；LED1~3是左转弯指示灯;LED6~8是右转弯指示灯。
三个红光电对管寻迹，LED4~5是前进指示灯；LED1~3是左转指示灯;LED6~8右转指示灯。
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人工免疫网络,实现分类,聚类,函数寻优等功能,采用matlab编写.
用于单变量函数寻优的黄金分割法matlab程序,我试过了好用.
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