对象建模
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本系统采用Visual C++语言编写,运用软件工程的思想, 采用面向对象分析、设计的方法学完成。通过建立系统的数据库,对象模型、动态模型、功能模型,设计界面窗口,算法结构,函数之间互相调用完成实现系统的功能。
2015-05-01
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采用滑模控制和RBF网络来控制对象
采用滑模控制和RBF网络来控制对象,采用等效滑模控制的方法,即根据系统的确定部分计算出等效控制量,同时利用一个RBF网络对系统的不确定部分进行补偿得到切换控制量。
2013-12-02
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