对称算法

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本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结...

2014-12-22 79 对称算法

通过对聚类分析及其算法的论述，从多个方面对这些算法性能进行比较，同时以儿童生长发育时期的数据为例通过聚类分析的软件和改进的K－means算法来进一步阐述聚类分析在数据挖掘中的实践应用。

2017-08-08 22 对称算法

1引言在阵列信号处理中，基于特征分解的高分辨阵列处理技术，因其高分辨性能和相对较低的计算量而受到极高的重视。在波达方向估计问题中最典型的是以MUSIC方法为代表的特征结构法。这些估计的高性能是在阵列信号满足模型假设的理想条件下得到的。但实际...

2023-09-11 1 对称算法