自抗扰控制在交流永磁同步伺服系统的研究.pdf
交流永磁同步电机具有高功率密度、结构简单、性能优良等特点,在伺服驱动领域得到广泛应用。在这些系统中,pi、pid算法被广泛应用,这些算法都是线形控制技术,而交流永磁伺服电机(pmsm)是一非线形多变量对象,传统的pid控制器在很多条件下不能...
2023-12-13
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