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硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散...
2013-12-26
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详细地讨论Sun公司的Java数据对象（JDO）标准。JDO允许我们使用Java对象，支持事务和多用户。与ODBC不同的是，它使我们无需考虑SQL和与数据库有关的其他东西。它与串行化也有所区别，因为它支持多个用户和事务。JDO允许Java开...
2014-01-24
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