对偶频带

提出一种过程对象在线闭环辨识方法。通过对控制回路中过程对象的输入输出信号进行信号分解和频谱分析，得出过程对象在重要频率段上的频率响应特性，然后采用最小二乘法在幅值和相位两方面去拟合一个二阶加纯

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