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利用状态反馈特征结构配置参数化结果，给出了设计容错控制器的参数化方法。该方法给出了故障系统的所有容错控制器的参数化表达式。该参数化表达式含有的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度，可用来满足...

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特征 容错

B 方法是形式化方法之一，支持软件开发的全部过程，它通过严格的数学推导和证明来保证软件设计和代码的正确性。在现有的基本方法的基础上，要想进一步提高系统的可靠性，需要在软件开发中引入容错机制，使...

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