变结构容错控制
本资源深入探讨了基于混合变参数的执行机构故障容错控制技术,详细介绍了变结构控制策略的理论基础及其在实际工程中的应用。通过分析和推导,为工程师们提供了一种有效的解决方案来提高系统的可靠性和稳定性。特别适合从事自动化、机器人及复杂机电系统设计的专业人士参考学习。此文档内容全面,逻辑清晰,并且完全免费供您...
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随着计算机技术和大规模集成电路的飞速发展,伺服控制器在提高性能的同时也增加了复杂性,给系统的可靠性设计带来了新的挑战。对应用于特殊环境下的控制器而言,如何在有限资源的条件下最大限度地实现容错,同时又能达到所要求的性能,是我们所面临的问题。 本论文根据六自由度机器人关节伺服控制器的可靠性要求,对其容错...
该文根据容错理论中三模冗余的设计思想,针对89C51单片数据采集系统,提出了两种数据保护的容错设计方法,并应用于温度数显表的设计中,提高了系统的可靠性。...
容错控制理论与应用,西北工业大学博士论文,是容错控制领域的经典文章之一...
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