51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
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指针式与数字式万用表的优缺点...
89c51单片改造传统接触器式自动控制的小型注塑机程序
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51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：...
基于MC9S12HZ256的总线式汽车数字仪表设计
首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块...
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