家庭机器人
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家庭机器人 热门资料
查看全部 500 份 →机器人仿人机械臂控制
机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...
2023-03-03
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基于STC89C52单片机及PLC的家庭智能火灾报警灭火系统
火灾事故,不仅会造成极大的经济损失和生命威胁,甚至会造成一个家庭的破灭。近年来火灾事故频繁发生在我们的周围,为此,本文基于STC89C52单片机设计火灾报警系统,基于PLC技术设计智能灭火系统,将两个系统联系在一起设计出家庭火灾报警和灭火系...
2023-09-21
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基于STC89C52单片机控制的家庭无功功率智能补偿装置
针对家庭电路中感性负载需从电网中吸收大量的无功功率而引起电能损耗的问题,设计了一种新型的家庭无功功率智能补偿装置。以阻感负载电路和功率三角形模型为基础,建立了补偿容量的计算表达式。基于RN8209计量芯片和STC89C52单片机为核心,能准...
2023-10-08
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