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本系统属于小型的家庭视频监控系统，可以对指定的区域进行适时监控。本系统主要实现以下目标。  系统采用人机交互的方式，界面美观友好，视频监控灵活、方便。  灵活控制云台，以监控某一区域的各个角落。  适时对监控画面进行快照和录像操作。  选择观看已经录制的视频的文件。  晚上的系统...

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视频监控

这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统，给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法，设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点外，经简单硬件调整和软件定制...

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OS-II 服务机器人

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