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本书介绍的家庭电子小制作，适合于业余条件下制作。这些经精选的电子小装置具有较强的趣味性和实用性，且与日常生活密切相关，如彩灯链、照明控制器、温控器、电扇调整器、延时电路、电子门铃、报警器、防盗器等。为了便于电子爱好者学习和自己动手装配这些电子小制作，书中详细介绍了各个小制作的工作原理、元器件的选择和...

📅 👤 xiaowei314
家 电子

·摘要：  针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...

📅 👤 hfmm633
自平衡 机器人 控制系统

TcpIp使用方法 在服务端运行tcp.exe, 在另一台与之在同一network的客户端上运行tcplnk.exe, 规定相同的port, 在服务端上begin, 在客户端上输入服务器的IP地址，connect, 客户端上编辑框中的字符便可send到客户端的编辑框中。...

📅 👤 asdfasdfd
TCP IP 服务端 程序

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